C'est l'histoire de Fabius Petronius Secondus - légionnaire romain et centurion - et de la montée au pouvoir de son général, Scipion Emilien : de sa première bataille contre les Macédoniens, qui scelle le destin de l'empire d'Alexandre le Grand, jusqu'à la guerre en Afrique du Nord et le siège de Carthage. Le succès de Scipion lui vaut admiration et respect, mais aussi envie et jalousie - car les alliés les plus proches peuvent à tout moment devenir les ennemis les plus féroces. Sans compter la mystérieuse Julia, de la famille des Caesares - amoureuse de Scipion mais fiancée à son rival Metellus -, qui va provoquer un affrontement sans merci.